油箱外环缝焊缝跟踪系统主要采用创想智控自主研发生产的激光焊缝跟踪器实时检测焊缝并对数据高速处理，输出实际焊缝的位置信息，通过PLC计算获得焊缝偏差数据，驱动二维电动模组实时纠偏。本系统作为独立的闭环控制系统，并预留与原自动设备的通讯接口，方便用户对原设备改造，实现焊接过程的自动化。
创想油箱自动焊缝跟踪系统由焊缝跟踪器、执行滑台和电控部分组成。
跟踪器检测到偏差数据实时反馈给控制系统，从而控制滑台带动焊枪进行实时纠偏。安装简单，维护方便，稳定性高。
1.非接触式跟踪--激光跟踪解决目前工件焊缝偏差的问题，且不存在磨损与机械故障；
2.独特的“五抗”技术--创想智控跟踪器具有抗弧光、抗烟尘、抗飞溅、抗焊点、抗电磁干扰技术；
3.自主技术--本跟踪器的硬件及软件均由创想智控自主开发，拥有完全知识产权；
4.丰富实际应用--创想焊缝跟踪器广泛实际应用于热水器内胆、LNG气瓶内外胆、空压机储气罐、煤气罐等压力容器的焊接自动跟踪；
5.实现全自动焊接--对现有设备改造后可实现无人值守的全自动焊接，释放劳动力。
传感器的工作是基于光学三角测量原理。
半导体激光器①发出的光，经透镜②形成XZ平面光幕，并在被测物⑥上形成一条轮廓线，镜片③收集被测物体反射回来的光并将其投影到一个二维CMOS阵列④，这样形成的目标物体剖面图形被信号处理器⑤分析处理，得到被测物的2D轮廓线。轮廓线的长度用X轴计量，轮廓线的高低用Z轴计量。如果在此基础上扩展一个垂直于XZ平面的一个运动的Y轴，即可得到物体表面的3D图像。
可一键解决检测范围、检测能力以及焊接过程中的常见问题；
可实现实时纠正焊缝偏差，智能实时跟踪，精确引导焊枪自动焊接；
可有效解决焊缝偏差带来的问题，确保焊缝成型完美。
通过预留的IO口与焊机、文本屏、PLC或工控机等进行IO通讯，实现更好的连接和自动化控制。
确保焊接过程安全和焊缝成型完美；
降低热负荷；
提高生产率；
使焊枪处于理想位置；
补偿生产、设备和操作公差；
针对复杂工件，减少编程工作；
实现一致的、可复现的焊接效果。
焊缝检测效果：
可支持焊缝类型：
