焊缝跟踪技术应用于TIG焊

2019-11-21

TIG焊在工厂、野外施工和民用方面应用十分广泛。氩弧焊之所以能获得如此广泛的应用，主要是因为有许多优点

好的焊接机器人的焊枪编程需要注意哪些

2019-11-20

要想焊接机器人得到好的焊接效果，除了硬件设施，像是配套机器人焊枪，清枪装置等设备外，好的编程也是必不可少的，好的编程需要注意以下这么步骤。

焊缝跟踪中的图像处理

2019-11-13

图像技术广泛应用于机器人焊接领域，而且由于机器人对于适应能力具有很高的要求，采用三维视觉传感系统和计算机图像处理技术作为辅助手段，可以实现对焊接环境进行实时监测。通过对采集到的图像进行分析，控制机器人进行焊缝的实时对中，并将特征信息提供给机器人，实现对焊接过程进行智能控制。

基于视觉传感的焊缝跟踪技术

2019-11-12

机器人焊接过程中, 焊枪与焊缝中心都会存在一定误差, 而且焊接过程又是一个复杂、非线性、干扰因素较多的过程, 焊接工件热变形、咬边、错边, 以及焊缝间隙的变化等是不可预知的, 这些因素都会直接影响到焊接质量。

埋弧焊焊缝激光视觉跟踪系统

2019-11-07

焊缝跟踪是实现焊接自动化的一个重要组成部分。焊机安装焊缝跟踪系统是为了在焊接过程中使焊枪始终对中焊缝，以保证焊接质量。

焊缝自动跟踪系统的随动机构

2019-11-06

据介绍，该焊缝自动跟踪随动机构是建立在直角坐标轨道系统上的，用来配合焊缝自动跟踪控制器来实现准确定位。三个坐标轴都采用了高精度齿条。Y轴采用的是BLDC电机和减速器驱动，其他两个轴采用的步进电机。

焊接智能化的研究现状及应用

2019-10-30

焊接机器人是智能化焊接的主要研究热点。随着工业的快速发展,对焊接机器人的性能要求不断提升。从焊缝跟踪系统、离线编程与路径规划技术、遥控焊接技术、虚拟仿真与人机交互技术到基于PC机的转变研究技术，这是目前焊接机器人的智能化发展现状。

机器视觉激光焊缝跟踪检测优质解决方案

2019-10-29

随着国内制造业的快速发展，对于产品检测和质量的要求不断提高，各行各业对图像和机器视觉技术的工业自动需求将越来越大，因此机器视觉在未来制造业中将会有很大的发展空间。

焊接质量丨焊缝品质外观解决方案

2019-10-28

焊接质量，不仅影响焊接产品的使用性能和寿命，更重要的是影响人身和财产安全。它是指焊接产品符合设计技术要求的程度。焊缝质量取决于良好的接头装配、正确的焊条选择、正确的焊接工艺和良好的焊工操作技术。

技术干货：结构光视觉传感器的标定

2019-10-23

结构光视觉的优点：非接触、信息量大、测精度高、抗干扰能力强。结构光视觉传感器参数的标定包括：摄像机参数标定、结构光平面参数标定。

焊缝自动跟踪：焊接自动化行业的发展趋势

2019-10-22

随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已经成为必然趋势，采用焊接机器人焊接已经成为焊接技术自动化的主要标志。

实现对形状复杂的曲线焊缝进行检测跟踪

2019-10-15

在自动化焊接领域，由于操作者不宜进入焊接工作区域，从而不能近距离实时监视焊接过程并作必要的调节控制，所以当实际的焊接条件发生变化时，例如焊接过程中的工件在加工、装配过程中的尺寸误差和位置偏差以及工件加热变形等因素的变化会使接头位置偏移预定路径，这样会导致焊接质量下降甚至失败。因此，精确的焊缝跟踪是保证焊接质量的关键。