激光焊缝跟踪系统驱动重型工件的自动化焊接改进

2019-12-24

越来越多的高混合量、小批量制造商采用焊接自动化的趋势不容忽视。该技术变得更加负担得起，并且机器人的编程变得更加容易。当工厂找不到焊工时，他们有时会觉得别无选择，只能看着机器人。

焊缝跟踪：铝及其合金的焊接性分析

2019-12-18

铝及其合金化学活泼性很强，表面易形成难熔的氧化膜，导热性好，焊接时易产生未熔合缺陷。氧化膜密度同铝的密度极其接近，容易在焊缝中形成夹杂物。氧化膜易吸收水分，易促使焊缝产生气孔。

焊接机器人+焊缝跟踪，提高焊缝成形质量

2019-12-17

与手工焊接相比，机器人焊接在稳定和提高焊接质量，改善劳动条件，提高生产效率等方面存在着巨大优势。因此，大力推广应用焊接机器人，提高焊接自动化水平是行业发展的必然趋势。

航空航天领域的焊接视觉传感及自动跟踪技术

2019-12-13

在航空航天制造领域,飞行器承力构件、发动机构件、燃料贮箱、机载设备等的制造都离不开焊接。对产品制造精度的高标准要求、待焊工件的安装误差、出于某些力学考虑对被焊工件进行软态约束从而导致焊接过程中产生的变形,这些因素都使得有必要对焊缝进行自动跟踪。

焊缝跟踪系统满足智能化焊接的需求

2019-12-12

焊缝跟踪系统，让焊接机器人实现实时焊缝寻位、跟踪，在焊接过程中根据焊缝偏移矫正焊接轨迹，实现真正的智能化焊接。让焊接机器人更加精准、高效、可靠的工作。

焊缝跟踪控制技术

2019-12-06

焊接传感器提供了量化的信息之后，如何利用这些信息控制执行机构对焊接过程进行实时控制，从而得到稳定而理想的焊接质量是控制方法要解决的问题。随着科学技术的不断进步，尤其是计算机技术的迅速发展，控制技术也得到了很快的发展。在现代焊接生产过程中已经广泛应用及将要应用的控制方法主要有哪些呢

激光焊缝跟踪和测量系统自适应机器人焊接

2019-12-05

激光焊缝跟踪和测量系统可精确控制机器人焊接系统中的焊头位置。该系统利用了激光三角测量原理，通过传感器测量焊缝偏移，引导并控制焊枪精确定位，避免因工件位置偏差、热变形等造成的焊接缺陷，提高生产效率及产品质量。

FANUC在FABTECH 2019上推出协作式弧焊机器人

2019-12-04

FANUC的新型焊接机器人可与人员安全地工作，而无需昂贵的防护。

铝合金焊接焊缝跟踪技术

2019-11-28

汽车轻量化已然成为汽车工业发展的必然趋势。而大量使用铝合金和高强度钢等先进轻量化材料是解决汽车轻量化的重要手段之一。为了能够在世界汽车市场中占据一席之地，中国的汽车工业必然会大量应用铝合金及先进高强钢等轻量化材料。但铝合金焊接过程中因铝或铝合金的特性还存在着一些必然的焊接缺陷。

管道焊接焊缝跟踪技术

2019-11-27

管道焊接需要用到焊接导轨。焊接导轨是装卡在管子上供焊接机器人机械本体行走和定位的专用机构，焊接开始前，需要对焊接导轨进行安装以保证轨道与坡口保持全位置下的平行，同时还要保证全位置下焊枪与坡口高度的一致性，因此导轨的安装过程复杂、费时，大大影响铺管效率。

薄板工件激光寻位跟踪焊接矫正偏焊

2019-11-25

薄板结构件一般指由厚度不大于4毫米的钢板（包括不锈钢板、镀锌板、白铁皮）组焊而成的结构件。如压轮钻机机棚、司机室、电铲司机室均属此类。薄板结构件在焊接过程中及焊后，都将产生变形。影响焊接变形最根本的因素是焊接过程中的热变形和焊接构件的刚性条件。

基于视觉检测的对接焊缝跟踪方法

2019-11-21

在自动化焊接领域，线结构光跟踪方法广泛应用于带有坡口的普通焊缝跟踪中。在线形激光的照射下，坡口的形貌以激光光斑的形式表现出来，可以方便地提取角点，从而确定焊缝位置。但是对于薄板对接焊缝，焊缝宽度往往小于1mm，而且没有坡口，在激光的照射下表现不出明显特征，因而无法采用线结构光跟踪方法。