目前服役的焊接机器人90% 都是以“示教再现”模式进行工作的，少数以轨迹规划方式工作。焊接过程中，焊枪与焊缝中心都会存在一定误差，而且焊接过程又是一个复杂、非线性、干扰因素较多的过程，焊接工件热变形、咬边、错边，以及焊缝间隙的变化等是不可预知的，这些因素都会直接影响到焊接质量。在“示教再现”或轨迹规划应用的基础上，实时焊缝纠偏可以进一步提高焊接精度，尤其适用于辅助工程上焊接易变形、装配复杂等自动焊难以控制的工件生产。

北京创想智控自主研发的视觉焊缝跟踪器是一款嵌入式、高精度的视觉传感器。采用视觉焊缝跟踪传感技术，能够实现实时跟踪、在线检测、自动纠偏和异常报警等功能，可应用于工业焊接中的焊缝位置实时跟踪，能够大大提高产品质量，降低人工成本，提高生产效率等。

工作原理为固定视觉传感器在焊枪正前方， 通过直接观察焊枪与焊缝中心线的位置关系， 提取偏差信息， 输出纠偏控制电压。

北京创想智控科技有限公司是一家专注于机器视觉焊接自动化的研发及生产的高新技术企业。多年来，创想智控凭借公司强大的核心技术致力于为用户提供机器视觉和智能控制的解决方案；深度服务于螺旋管、钢瓶、压力容器、钢结构、汽车零配件、焊接机器人等行业的焊接制造领域。未来，创想智控将不断致力于技术研发与创新，立足工业智能制造，助力行业品质提升！