在焊接领域，若要进一步提高焊接质量与效率及改善劳动条件，其根本出路在于焊接过程自动化。焊缝自动跟踪技术则是实现焊接过程自动化的关键技术。焊缝自动跟踪是保证焊接质量，实现焊接自动化的重要技术手段。

焊缝自动跟踪由传感器、调节器、执行机构三大部分组成，并构成一个闭环反馈系统。传感器是焊缝自动跟踪系统的关键部分。其作用是检测出焊缝的位置及形状信息并转化为电信号。控制系统则对信号进行处理，并根据检测结构，控制自动调节机构调整焊枪位置，实现焊缝自动跟踪。

焊缝自动跟踪在发展过程中主要有三种方式：直接电弧式焊缝跟踪、接触式焊缝跟踪、非接触式焊缝跟踪。

1、直接电弧式焊缝跟踪

直接电弧式焊缝跟踪是直接利用电弧本身参数的变化作为跟踪信号，不需要外加传感器，检测点即为电弧焊接点，实时性较好。焊接过程中由于熔滴过度、飞溅等干扰，检测精度受到限制。目前只适用于细丝二氧化碳焊或MIG焊。

2、接触式焊缝跟踪

最早使用的是接触式焊缝跟踪，它有个探头是直接接触工件的，通常它是通过直接骑在焊缝里来检测焊缝偏差信号的。但是由于磨损大，易变形等，一般用于跟踪精度要求不高的场合。

3、非接触式焊缝跟踪

非接触式焊缝跟踪器能够在不接触工件的前提下提取出焊枪相对于焊缝的偏差信号，典型的是用激光传感器和视觉传感器。其中视觉传感器所获得的信息量大，结合计算机视觉和图像处理的最新技术成果，大大增强了自动化焊接设备的外部适应能力。

北京创想智控自主研发的视觉焊缝跟踪器，是一款嵌入式、高精度的视觉传感器。可以直接与机械臂控制器、PLC和其他多轴控制器相连，无需外接工控机。能够实现实时跟踪、在线检测、自动纠偏和异常报警等功能，可应用于工业焊接中的焊缝位置实时跟踪，能够大大提高产品质量，降低人工成本，提高生产效率等。