一般工程机械的工程机械油箱有两种，一种是用于储存燃油的油箱，存在于动力系统中，另一种是用于储存液压油的液压油箱，存在于液压系统中。工程机械油箱大多采用钢板制作，生产过程经过下料、折弯、焊接、气密性检测、清洗、密封、前处理、喷漆、组装等步骤完成。一般来讲，在对油箱各项技术要求中，无泄漏和内部清洁度是两项最为重要的指标，所以，工艺设计也主要围绕这两项指标进行。

  油箱是否会泄露，焊接质量是重点，因此，焊接技术也是油箱生产制造过程中重要工序之一。油箱对焊缝的密封性有较高要求，采用手工焊接存在的问题，油箱焊接设备由于工件组对偏差、装夹偏差、焊道宽窄等因素的影响。焊缝位置会不断发生变化。一般采用的是人眼观察，手动调整偏差的工作方式。

  人工调整存在的问题：

  1、观测精度不高：观测的精度一般在1mm以上。

  2、人反映速度慢：人工响应时间1秒。

  3、人眼易于疲劳：长时间盯着看，易造成视觉和心理疲劳。

  4、每台设备都需要有专人实时调整，用工量较大，生产成本较高。

  创想焊缝跟踪系统的解决方案

  油箱自动焊接生产线配备创想智控激光焊缝跟踪系统，焊接过程中可自主扫描焊缝位置（拼接缝、角焊缝、搭接焊缝），实时随焊缝变化调整焊枪位置及高度，取代人工对焊枪的调整。真正实现无人值守、自动焊接，降低了劳动强度、提高了生产效率、改善了工作环境、保证了焊接质量稳定可靠，解决了油箱在进行端盖双环缝焊接时，工件出现焊缝不规整，有偏移现象，容易出现焊偏、焊穿、咬边现象的问题，使整条焊缝质量具备良好的一致性。提高了机器人或自动焊接专机的利用率、同时也提升了生产能力。跟踪器与焊接程序适配，操作方便实用。

  创想焊缝跟踪系统优势

  1、改善劳动环境，节省人工成本，把工人从高强度的劳作中解放出来，再也需要接触焊接弧光和飞溅等问题。

  2、产品和生产周期可控，用上焊缝跟踪系统的机器人，生产节拍都是固定好了，生产计划和周期也就是全部明确的。

  3、可有效解决焊缝偏差带来的问题，确保焊缝成形完美。

  4、提高生产效率，焊缝跟踪系统让焊机可以自动化，不仅提升了焊接中的精准引导，还能够做到全天24小时不间断的工作。

  创想智控自主研发的机器人焊缝跟踪器，能够实现机器人与控制系统的实时通讯，使用四点算交点、寻位功能，可解决油箱在上下料和组装过程中造成的焊缝偏差。由机器人自动化焊接代替原来的手工焊，提高了油箱一次焊接合格率，切实解决了油箱出现渗漏的难题；同时提高了油箱焊缝外观质量，保证了焊接一致性，节约了焊接材料，降低了焊工的劳动强度，全面提高了焊接生产效率和产品质量。