社会的发展和科学技术的进步，让国内制造业如火如荼，对于焊接的需求也与日俱增，可是焊接工人越来越少，这对于自动化焊接的需求也是快速增长，焊接机器人凭借高效率和高质量的焊接作业占据了一席之地，焊接机器人提高生产率，24小时焊接，改善工作条件，能够在有害环境中连续工作，实现中小批量焊接自动化。

  焊接机器人基本原理就是教学和复制，教学也就是示教，示教的过程中，自动记忆示教过程中每个动作的位置、姿态、运动参数和工艺参数，并自动生成程序连续执行所有操作。示教完成后，启动机器人后，焊接机器人就可以精确的根据教学一步步完成操作。但是这个过程中有很多因素会影响焊接的质量，下面一起了解一下。

  影响焊接机器人焊接质量因素

  1、机器人焊接变位机及配件对焊接的影响。

  2、机器人焊接装置的定位要一致。

  3、由于焊接零件通常由几个简单的零件组成，这些零件的组装和定位焊接在焊接装置中依次进行，使它们的定位和夹紧分开进行。

  4、由于变位机偏转角较大，机器人焊接装置应避免使用可移动的手动螺栓。

  5、机器人焊接设备应尽可能使用快速夹紧件，并应配备孔板。

  因此，有一些改进措施。首先要严格控制工件的安装位置。对于中小型零件，应有专用的装配工具，以保证工件装配尺寸与一般焊接工艺的一致性。

  其次是保证焊接装置的定位和夹紧。旋转360度时，任何位置都可以焊接，焊枪不得在任何焊接位置干扰工具，装夹方便可靠，工具的精度要满足焊接机器人的焊接要求。

  以上就是影响焊接机器人焊接质量因素，基于此，创想智控自主研发焊缝跟踪系统，实现机器人焊缝跟踪、焊缝寻位等功能，真正实现焊接自动化与智能化，目前可适配近40种机器人品牌：安川、库卡、发那科、ABB、川崎、松下、欢颜、时代、新松、埃夫特、钱江、启帆、广数、图灵、佳士、柯马、一诺、上海裕文、广东伯朗特、优傲、南京派远、艾利特等。