在工业制造中，焊接是一个不可或缺的技术，焊接的技术水平也直接影响产品的质量，企业为了能够提升自身焊接作业的智能化和自动化水平，都选择用焊接机器人设备来替代传统的焊接设备，焊接机器人是多学科技术的产物，可以提升焊接质量和焊接的效率，帮助企业节省人工成本。

  机器人焊接设备结合了计算机技术、传感技术、人工智能、爬行技术等科学技术，在焊接作业中，多种科学技术相互配合，有效的提升焊接作业时的自动化，机器人焊接设备主要有协调控制技术、系统优化技术、传感器技术、焊缝轨迹跟踪技术等优势。

  机器人对比传统设备焊接的优势

  1、协调控制

  在焊接工作中，机器人焊接设备要求能够根据不同规格的工件实现灵活应对，针对较为复杂以及法兰管件等的焊接中，机器人焊接设备的灵活度受限，通过搭配焊接辅助设备提高焊接灵活性。

  焊接变位机是常见的焊辅设备，实现工件的精确回转，将工件的焊缝通过拖住或者翻转到理想的焊接位置，机器人焊接设备的协调控制技术控制机器人系统和辅助设备进行协调运动，提高了焊接工作的稳定性。

  2、系统优化

  机器人焊接设备具备智能化的自动焊接系统，能够根据不同的焊接环境作出灵活应对，采用交流伺服驱动技术以及高精度的减速器，有良好的安全设施体系，可做到免维护。

  3、传感器

  机器人焊接设备具备多种传感器，分为内部传感器和外部传感器，内部传感器实时检测机器人焊接设备的运行状态，外部传感器能够在焊接过程中监测焊接质量，通过机器人焊接设备的传感器能够实现稳定焊接。

  4、焊缝轨迹跟踪

  机器人焊接设备在焊接中能够自动识别焊缝的位置以及规格，焊缝跟踪技术就是通过设备检测焊缝与焊枪存在的偏差，然后输出数据，由执行机构进行纠正焊枪的位置，来实现焊接的精确性，能够保证焊接质量的同时提高焊接效率。

      上面这四点都是焊接机器人设备相对于传统的焊接设备的优势，多种技术有效的提升了焊接机器人在焊接作业时候的稳定性和自动化，提升了焊接作业的效率和质量，让焊接自动化和智能化得到了保证。