工业社会开始后，制造业对焊接的需求量巨大，人工焊接劳动强度大，工作环境很差，这让从事焊接的人越来越少。同时，人工焊接的质量无法统一，也不好控制，工业4.0的开始，机器人焊接开始替代人工来完成大部分重复性的焊接工作。焊接机器人可以在恶劣的环境下持续焊接作业，这为企业节省了大量的人工成本。但是焊接机器人在作业的过程中，也会随着时间的增加或者人工的误操作导致焊接问题，那么，在使用焊接机器人时会容易出现哪些问题？

  结尾弧坑问题

  焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题，可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

  焊接偏焊问题

  人工焊接时，通过人眼观察实时改变焊缝轨迹。机器人焊接时，焊接机器人的轨迹一般通过机器教学完成的。教学完成后的程序是固定的。如果工件的装甲位置没有偏移，可能是焊接机器人造成的。TCP坐标定义不准确，一般焊接机器人TCP坐标定义在焊枪末端。如果坐标系标定时有偏差，将导致焊接机器人轨迹的变化。导致偏焊的发生。解决这个问题的方法是重新校准焊接机器人的工作坐标系。

  出现咬边现象

  出现咬边的现象，可能是焊接机器人的焊机参数设置不当。如焊接电流，焊接电压等参数。可以通过合理调整零件的特性来解决。另一种情况是，焊枪和焊缝的位置、角度和距离显示，焊枪的位置有偏差，角度太大或太小，焊枪与焊缝之间的距离与所用焊丝的直径不匹配，会造成咬边现象，在焊接机器人编程过程中，控制位置、角度和距离，以避免焊接时咬边。

  出现气孔问题

  气孔可能是气体保护不良，工件底漆太厚或保护气体不够干燥，可以相应调整。

  飞溅过多问题

  机器人焊接时飞溅过多，可能是焊机参数选择不当或焊丝伸长过大。此时，可以适当调整焊机参数，调整气体比例。

  以上就是焊接机器人工作中易出现的问题以及解决办法，合理地避免和快速的解决这些问题，可以有效地提升机器人的焊接效率和焊接质量，同时降低企业的生产成本，让企业的效益得以提高。