01、扇叶扫描系统优点

  本系统主要用于（轴流-离心）风扇扇叶焊接所出的解决方案，相比之前使用寻位跟踪功能去焊接，有以下优势

  1、无示教，免编程，操作简单容易上手；

  2、自动检测焊接起始点、结束点，实现满焊；

  3、可实时查看3D扫描图像；

  4、轴心式、离心式风机通用；

  5、可通过偏移实现两面焊接；

  6、不用考虑弧光的影响。

  02、扇叶扫描系统解决的难题

  风扇主要分为轴流和离心两种，随着工业产品的不断升级和高新科技产业的快速发展，离心风扇和轴流风扇在工业产品上的散热应用越来越广泛，离心式风扇原理：气流轴向流入旋转叶道，在离心力作用下被抛向叶轮外缘，从出风口排出。轴流风扇原理：气体轴向进入旋转叶道被加压后再从另一面轴向排出。

  风扇的大量应用，让风扇焊接自动化加快了进程，但是采用主流的寻位跟踪焊接效率或质量并不尽如人意，如果采用寻位的方式，受扇叶弧度的影响，可能需要寻多个点位才可实行焊接，寻位焊接时间的周期，也会有比较长。如果采用跟踪的方式，不好示教调试干涉较多，存在焊点跟踪也不太稳定，他的一个焊接周期和最终一个效果，并不能达到客户要求。

  03、扇叶扫描系统介绍

  扇叶扫描主要基于研华宝元系统机器人，可以对轴流式-离心式扇叶进行扫描自动焊接。机器人配合高距离传感器，扫描出整条焊缝点云数据，再上传到工控机软件上，进行焊缝轨迹计算识别，并输出六个点位到机器人实行焊接，控制变位机可进行循环扫描焊接。

  使用时主要需要对机器人示教扫描点位，并建立通讯后，即可直接自动运行程序连接上位机直接扫描焊接。

  04、扇叶扫描系统使用流程

  1、机器人和传感器通讯设置

  2、机器人和传感器标定

  3、导入程序模板，并设置参数

  4、设置示教程序点位

  5、自动运行程序，等待上位机启动指令

  6、选择风扇模板焊缝

  7、点击连接机器人和传感器

  8、设置图像

  9、其他设置-六点偏移

  10、其他设置-双面焊接扇叶宽度输入

  11、点击“启动作业按钮”