集装箱是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种组成工具。近年来我国集装箱相关企业年注册量持续呈现稳定增长的趋势，近5年来年度注册增速一直维持在20%左右(全部企业状态)。2020年，我国全年新增4.8万家集装箱相关企业。截至2021年12月，我国今年已经新增7万余家集装箱相关企业，同比增长59%。

我国多式联运的提速发展，也给中国集装箱行业带来新的机遇。“一带一路”倡议下，中国积极推动新的国际合作市场、新的物流通道建设，为中国集装箱行业和多式联运发展提供了广阔的发展空间，这也为集装箱制造企业提供了全新的市场。

然而，在集装箱的生产过程中，焊接在集装箱生产制作过程至关重要，如何保证集装箱的焊接质量，焊接就显得尤为重要。集装箱是全焊结构，焊接顺序为底面焊接，顶面焊接，侧面焊接，前面焊接，后面焊接，检验，总装，总焊。

在实际焊接工作量非常大，经常伴随着不可预期的干扰因素，例如：强烈的弧光、高温、飞溅、机械抖动、焊缝坡口状况、工件的加工误差、夹具精度、工件的介质均匀性和焊接生产过程中的热变形等，这些影响都会使焊枪运动轨迹偏离实际焊缝，造成焊接质量难以控制或根本不能够实现自动化焊接，影响集装箱焊接品质，同时也影响集装箱制造企业的生产效率。

针对以上情况，北京创想智控自主研发生产的焊缝跟踪系统，以非接触式视觉传感器为核心，配合焊接专机或焊接机器人使用，可以解决上述问题。

创想智控的焊缝跟踪系统作用就是精确识别出焊缝的位置和形状信息并传递给焊枪（机器人或专机）控制系统，对图像进行处理和模式识别，计算出焊枪与焊缝相对偏差，当焊枪位置与焊缝坡口超过预定偏差范围时，处理系统进行快速运算并执行比例控制，实时调整焊枪方向和焊接位置，对优化焊缝跟踪技术配置使用、提高自动焊质量具有重要意义。

未来，创想智控将继续秉承技术创新的理念，深耕集装箱行业的痛点提出定制化解决方案，有效提升集装箱的焊接强度，减少集装箱焊接时间，同时也会为各行智能制造行业做出自己应有的贡献！