工业机器人及智能装备制造技术不仅能提高企业工厂的生产效率,更能大大降低用工风险。现在越来越多的行业开始应用机器人焊接技术。例如机车制造行业、船舶制造行业、机械制造行业、航天技术、建筑行业、石油化工行业等等。
焊接工作站主要包括两大部分,一部分是焊接机器人系统;另一部分是周边设备。
● 焊接机器人系统包括:机器人本体及控制系统、焊接电源、送丝系统、水箱、焊枪;
● 周边设备包括:变位机、移动装置、清枪剪丝系统、安全系统(围栏、光栅、自动门、门锁等)、排烟系统。
对于智能化的焊接设备还包括传感检测系统,例如激光以及摄像传感器与控制装置等。
1、提高产品质量
焊接工作站在焊接过程中,只要给出焊接参数,和运动轨迹,机器人就会精确重复此动作,每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,从而保证了产品的质量。
2、降低企业成本
焊接工作站主要体现在规模化生产中,一合机器人可以替代2到4名产业工人,机器人没有疲劳,可24小时连续生产,使成本降低的更加明显。
3、提高生产效率
焊接工作站响应时间短,动作迅速,以薄板焊接为例,焊接速度在60-120cm/分钟。这个速度远远高于手工焊接,而且焊接工作站性能稳定,故障率低,这就直接提高了企业的生产效率。
4、容易安排生产计划
由于焊接工作站可重复性高,只要给定参数,就会按照指令去工作,因此机器人的生产节拍是固定的,安排生产计划非常明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到最大化。