由于机器人焊接的特殊性和复杂性,目前国内外实际焊接生产使用的机器人,总的来说绝大多数还是“示教-再现”型的“盲人”机器人,这种类型的机器人对于焊接环境的一致性要求异常严格,其焊接路径和相关参数都是需要预先设置的。

  但是在实际的焊接中常常因为存在变形、变散热、变间隙、变错边、工件加工误差和装配误差等因素造成焊缝位置和尺寸的变化,导致焊缝和示教轨迹有偏差。要让机器人模拟熟练焊工进行智能化焊接,就必须给“盲人”机器人安装“眼睛”和“大脑”,其中机器人的“眼睛”就是视觉传感系统,“大脑”就是机器人跟踪控制系统,让机器人能够自主导引、寻找初始焊位并对焊接过程进行实时焊缝跟踪控制。

  激光跟踪机器人自适应焊接系统主要由：机器人、操作装置（机器人示教盒）、探测头（激光器）、探测头处理器（激光器控制器）、计算机5大部分组成：

  机器人：系统中主要焊接设备，焊枪与激光器都安装在机器人上，由机器人“拿着”焊枪在工件上焊接；

  操作装置（机器人示教盒）：用于编辑机器人的焊接程序；

  探测头（激光器）：安装于机器人上，用于识别焊缝位置，母材间间隙大小；

  探测头处理器（激光器控制器）：将激光器传回的焊缝位置数据处理后输送给机器人。机器人根据焊缝位置数据来进行焊接；

  计算机：用于设定工件的尺寸及坡口类型，也可以实时的查看当前的跟踪信息

  应用：焊接技术在机器制造、造船工业、建筑工程、电力设备生产、航空及航天工业等应用十分广泛。