焊缝跟踪传感器的作用就是在焊接时自动检测焊缝位置变化和自动调整焊枪的位置，使焊枪始终沿着焊缝位置进行焊接，同时始终保持焊枪与工件之间的距离恒定不变，从而提高焊接质量，提高焊接效率，减轻劳动强度。
焊缝跟踪传感器按工作原理有多种形式，其中比较重要的是激光视觉传感器。
激光视觉传感器被认为是最有发展前景的焊缝跟踪传感器。激光二极管通过镜头组生成线结构光，投射到被检测物体上，投射到物体上的光发生漫反射，通过接收镜头组，在CMOS传感器上成像，这些图像信息经过处理，可以生成被测物体的工作距离、位置、形状等信息，通过对监测数据分析处理，计算并修正机器人焊接轨迹偏差。通过激光视觉传感器不仅可以得到有关焊缝的信息，而且还可以对焊后熔池宽度进行观测。激光视觉传感器以其高灵敏度、高精度、抗电磁干扰，与工件无接触，获得焊缝信息丰富等优点，越来越受到重视，已成为焊缝跟踪传感器主流产品。
北创想智控激光视觉一体化相机可以检测高低和左右偏差，视觉相机可以检测缝隙很小的拼接焊缝，两款相机都有各自的优点。有些现场缝隙很小，激光相机检测不了，同时需要高度信息，两款相机优点结合起来可以解决这个问题，需要有一款相机结合激光和视觉相机的优点，在检测小缝隙拼接缝的同时，输出高度信息。
激光视觉一体化相机结合了视觉和激光相机的优点，在检测细小焊缝的同时，输出高度信息，解决薄板拼接缝跟踪焊接问题，可跟踪左右和高低。
构成及原理
由激光器、光学传感器和中央处理器构成，采用光学传播与成像原理，得到激光扫描区域内各个点的位置信息，通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。
解决问题
可一键解决检测范围、检测能力以及焊接过程中的常见问题。
可实现实时纠正焊缝偏差，智能实时跟踪，精确引导焊枪自动焊接。
可有效解决焊缝偏差带来的问题，确保焊缝成型完美。
可解决细小焊缝二维跟踪焊接问题。
