本期主要和大家分享直缝焊管自动跟踪系统。
直缝焊管就是用热轧或冷轧钢板或钢带卷焊制成的钢管，在焊接设备上进行直缝焊接得到的管子都叫直缝焊管，由于钢管的焊接处成一条直线故而得名。
在直缝焊管中，有些焊接精度要求比较高的，比如激光焊管和氩弧焊管，设备很难保证精度，一般采用人眼观察手动微调的方式，人工反应速度慢，焊偏了才能观察到再去调整，补焊麻烦而且容易造成报废。

我们针对于两种不同的焊接方式做了不同的解决方案
第一种氩弧焊管，氩弧焊管自动跟踪系统我们采用传统的激光跟踪方式，跟踪器检测板材成型的地方，让焊枪一种对准焊缝，实时检测采集焊缝偏差数据并反馈，33ms一次的焊缝数据反馈，远超人工手调反应速度，让焊出来的焊缝美观平整，同时也避免了补焊麻烦和报废的问题。

第二种激光焊管，激光焊管自动跟踪系统我们采用了全新的跟踪方式，视觉同轴焊缝跟踪，我们用新版视觉焊缝跟踪器替换掉了激光头上原有的相机，激光焊接点在哪我们就检测哪，跟踪器直接装在激光头上，安装调试方便快捷，焊缝自动纠偏的同时，还能保留原有观看焊接图像的功能，功能多样还实用。
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