随着电动汽车慢慢进入大众视野并逐渐代替油车成为各位车主的出行工具,电动汽车的相关技术已经成为各大汽车相关企业攻克的方向,结合传统制造业特点来看,汽车焊接技术便是其中必不可少的一部分。
我们常常在汽车制造工厂中看到,一个车间中会有上百台工业机器人在为公司效力,他们分工明确,焊接、喷涂、打磨等工作井然有序。所以在制造业中,汽车行业自动化水平程度一直名列前茅,但柔性化和智能化生产是目前我们仍未彻底解决的问题。
以新能源汽车电池箱为例,新能源汽车和传统油车相比,独特的性能让它在为广大车主服务的同时需要用大量的电池模组来对汽车进行供电,所以我们通常可以看到,电动汽车巨大的供电模组常常安装在汽车的底盘上方,本身体积和重量较大的电池就为整车重量带来了不小的负担,所以在选择电池箱模具时,最符合应用条件的就是冷轧板,冷轧钢板一般都是由低碳钢轧制而成,它的性能特点是强度不高,塑性好。因此它和其它低碳钢一样,焊接性能优良。低强度,高韧性的冷轧板成为了电池箱生产厂家的不二之选。那么在电池箱生产过程中,由于工件较大,工件本身产生的组对偏差和热变形成了最令人头痛的问题。
我们设想这样一个场景,在电池箱自动化焊接工作站中,由于来料和组队的细微偏差,会导致机器人在实际工作过程中起弧位置常常不是我们理想位置。那么焊接过程中的细微偏差就会影响整车的质量,甚至整车的安全性能,所以在柔性焊接工作中,需要有一个人眼一样的设备去引导机器人进行误差纠偏,从而引导焊接机器人准确的在理想焊接位置起弧。