工业机器人作为焊接生产实现自动化的一个重要工具，广泛应用于诸多制造业企业。实际焊接中，由于加工和装配误差造成的焊缝位置和尺寸的变化，导致焊接机器人无法按照事先示教好的轨迹进行焊接，进而焊接质量下降。焊接机器人由示教再现转向智能，传感器不可缺少。

随着工业的不断发展，智能制造这个词也不断深入地被越来越多的工业人所提及，对于一些精度不高或者工装的装配较低的产品，很多企业在引进了焊接机器人后为满足实际生产需求将传感器作为首选的自动化升级手段。
在现在的焊接生产过程中：

不同的产品需要设计不同类型的生产线及生产流程；

同类的产品，由于型号不同，通常也需要更换工装夹具。

工件在组对过程中存在组对误差、加工过程存在加工误差、实际焊接的工件与设计图样有差异、在焊接过程中的热形变也会使得焊接过程中产生误差……

这对于机器人焊接来说简单的示教通常存在较大的误差。

免示教扫描系统 是创想智控自主研发的一款无需对工件进行路径编程、示教具有实践意义的系统。此系统可对产品的焊缝直接进行智能化自主焊接，解决了单件小批产品无法实现自动化焊接的问题。通过视觉技术对焊接点位、轨迹进行实时定位和矫正，是一种高效的解决方案。

强穿透性的激光视觉能够更有效解决焊接过程中的烟尘、弧光、金属飞溅等带来的干扰问题。保证焊接质量也保证了产品在应用过程中的使用质量。

免示教扫描系统为工业机器人添加一双“慧眼”激光视觉焊缝跟踪系统，让焊接机器人实现实时焊缝寻位、跟踪，在焊接过程中根据焊缝偏移矫正焊接轨迹，实现真正的智能化焊接。

系统构成

参数化编程软件+视觉、激光传感器

“免示教+视觉”/“免试教+激光”解决方案。

“免示教”是利用参数化编程软件、轨迹规划软件等自主开发编程软件，它让工人从繁杂的示教编程工作中解脱出来。则是通过实时跟踪或先扫再焊等方法解决过程中的工件不一致问题。

从生产环节来看，“免示教”是解决生产前的编程问题，“激光，视觉”是解决生产过程中的精确位置控制问题，解决焊接精度问题。

免示教扫描系统通过将工件进行3D扫描后，机器人焊接轨迹自主生成，激光精确寻位纠偏的工作合成在一起。

非常适用于解决工业现场常见的多品种、小批量产品自主焊接。这类焊接系统省去了工件数模创建、离线编程，机器人示教等环节，可有效提高整体的焊接质量与效率。

钢格板应用图片

项目名称：钢格板扫描

所属行业：钢格板焊接

工件名称：钢格板

产品型号：高速T3

焊接类型：气保焊

焊缝类型：角焊缝

机器人名称：安川机器人

产品功能：通过扫描工件进行焊缝识别并焊接

解决客户什么问题：钢格板焊接难度大。