激光雷达提供高度详细的3D图像的能力使其成为自动驾驶汽车准确观察世界的关键技术,但它相对昂贵,并且在与数字相机和雷达机器人车辆无缝集成方面也带来了技术挑战。
激光雷达传感器,可测量从物体反射回来的波的频率变化,而不是向车辆路径中的物体反弹的激光脉冲产生脉冲,从而确定距离和深度。该方法提供的数据比传统激光雷达更好,并且不会干扰其他传感器。有了速度,就可以对每个单个点或像素达到最大300或400的范围。我们将其降低到每秒厘米的精度,从根本上改变了对感知的能力。
当谈论车辆的数百米范围时,激光雷达传感器可以测量到每秒厘米以下的速度。这意味着激光雷达传感器还需要能够测量振动。