在工业革命4.0的时代，智能制造中的生产设备具有感知、分析、决策、控制等功能，是先进制造技术、信息技术的集成和深度融合。在智能生产过程中，传感器等高精尖设备和管理系统等通过网络互联，由程序控制上升到智能控制，从而制造工艺能够根据制造环境和制造过程的变化，进行实时优化，从而提升产品的质量和生产效率。

随着技术的高速发展，在工业生产线上，即便是蓬勃发展的现代化焊接流水线也正面临着的挑战：一方面是“用工荒”和人工成本日益高企，另一方面是智能制造对更高的感知能力和信息处理能力的迫切需求。

随着工业生产的自动化程度的不断提高，工业机器人得到了广泛的应用。实现易用性、智能化，技术创新仍为关键因素。而中国工业机器人市场作为一个独特的存在，终端用户对机器人的易用性及智能性更为关注。

由于智能制造领域涉及众多学科和技术，众多厂家也处于群雄并起状态，国际上尚未形成通用的技术标准和接口规范，将各厂家不同的接口、协议实现“对话”也就是生态建设规范，对于众多智能制造应用者来讲，就不是一件轻而易举的事。

北京创想智控自主研发的机器人焊缝跟踪系统，已经与近40种工业机器人品牌完成了适配，这种适配保证了工业机器人与位移传感器的集成也就是‘大脑’和‘眼睛’的对话，无需任何现场定制的对接调测，即可实现焊接工艺的无人化操作。”

在工件出现加工偏差或者受热变形等情况时，能够及时纠正焊缝跑偏或宽窄不一情况。真正实现“充当焊接机器人的火眼金睛”，激光视觉二维检测、非接触式三维跟踪，让机器人真正做到“能看、能做”。

北京创想智控作为一家专业从事机器视觉研发及生产的高新技术企业，多年来一直致力于凭借强大的核心技术及创新能力为用户提供一站式、优质的综合解决方案。

从实际应用来看，创想智控机器人焊缝跟踪系统具有：抗弧光、抗烟尘、抗飞溅、抗点焊、抗电磁干扰等五“抗”特点；跟踪精度，达0.04mm(毫米)，响应时间最快可达到1ms(毫秒)，达到或超过国外同类产品技术参数。

同时，“自动实时监测焊缝”“自动实时跟踪焊接”“自动焊缝宽度适应”“自动焊枪高度调整”“自动板材适应”“自动焊缝轨迹预测”六个自动化能力，诠释了“智能”二字的真正涵义。

此系统目前可适配近40种机器人品牌，可以大幅度提高生产效率及焊接质量，提高焊接安全性及焊缝美观度。

创想智控机器人焊缝跟踪系统适配川崎机器人，真正实现了“充当焊接机器人的火眼金睛”，激光视觉二维检测、非接触式三维跟踪。

创想智控机器人焊缝跟踪系统可解决焊接机器人焊偏、咬边不准的问题；

可实现全标定变姿态实时跟踪；

支持内角焊缝、拼接焊缝、搭接焊、外角焊缝、外凸焊缝等18种焊缝类型

数字化和集成一体化结构；

在线实时检测跟踪多种焊缝，真正实现焊接自动化与智能化；

实现机器人与控制系统的实时通讯；

实现机器人焊缝跟踪、焊缝寻位等功能的特点。

案例图片

案例一：

所属行业：农业属具

工件名称：旋耕器滑移连接器主体框架

产品型号：JXB300

焊接类型：气保焊

焊缝类：角接焊缝

机器人名称：川崎机器人

产品功能：川崎机器人三点寻位

解决问题：解决客户点焊组装不一致性及工装误差，提高焊接精度。

案例二：

所属行业：电梯重工行业

工件类型：箱体底板

产品型号：RBT-C系统

焊接类型：气保焊

焊缝类型：角焊缝

机器人类型：川崎机器人

产品功能：适配川崎机器人实时跟踪焊接，抗飞溅，抗弧光，稳定跟踪。

案例三：

所属行业：设备制造

工件类型：铂金薄板

焊接类型：气保焊

焊缝类型：角焊缝

机器人类型：川崎机器人

产品功能：激光焊缝跟踪器适配川崎机器人，起始点检测和实时跟踪功能。