埋弧焊是一种电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的方法。利用焊丝与焊件之间在焊剂层下燃烧的电弧产生热量，熔化焊丝、焊剂、和母材金属形成焊缝，连接被焊工件。

焊接质量稳定、焊接生产率高、无弧光及烟尘很少等优点使得埋弧焊成为各工业部门应用最广泛的机械化焊接方法之一，特别在船舶制造、发电设备、锅炉压力容器、大型管道、机车车辆、重型机械、桥梁及炼油化工装备生产中已成为主导焊接工艺，对焊接结构制造行业的发展起到了积极的推动作用。

埋弧焊优点：

高的焊接速度和高的熔敷率，不受限制的对接、角接和搭接接头。多丝埋弧焊特别适用于厚板接头盒表面堆焊；

可通过焊剂和焊丝的选配任意调整，改善焊缝金属性能，从而获得力学性能优良、致密性高的优质焊缝；

焊丝的熔化不产生任何飞溅，焊缝表面光洁，焊后无需修磨焊缝表面；

焊接过程无弧光刺激，劳动条件得到改善，焊工可集中注意力操作，焊接质量易于保证；

易于实现机械化和自动化操作，焊接过程稳定，焊接参数调整范围广，适用于各种形状工件的焊接；

可在风力较大的露天场地施焊。

埋弧焊缺点：

焊接设备占地面积较大，一次投资费用高；

由于采用颗粒状的焊剂，这种焊剂方法一般只适用于平焊位置；

不能直接观察电弧与坡口的相对位置，如果没有采用焊缝跟踪系统，则容易焊偏；

埋弧焊的埋弧自动焊溶剂的成分中含有氧化锰等对人体有害的物质等等。

针对埋弧焊的不足之处，我们可以看到，采用焊缝跟踪系统不仅可以保障焊接实现真正的自动化，还可以将操作者从恶劣的烟尘辐射环境中解脱出来，节约人力，提高焊接质量！

大量的实践证明，焊缝跟踪系统充分适用于埋弧焊接，可满足对焊缝自动跟踪及弧高控制的要求，抗干扰能力强、可靠性高！

目前应用于自动化焊接领域的焊缝跟踪系统主要有两种方式：

一种是焊前示教型的焊缝跟踪系统，这种方式是焊接前先让焊炬沿着焊缝的轨迹走一遍，同时记录下焊缝各个位置的坐标，真正焊接时根据已储存的坐标信息来实现焊炬对准焊缝。

由于焊前不存在弧光、飞溅以及电磁等各种干扰，故这种方法在理论上能有效地实现焊缝跟踪。但是实际焊接过程中还会出现“磁偏吹”的现象，此时即使实际焊缝轨迹与焊前所检测的焊缝轨迹相差不大也无法实现焊缝自动跟踪。

另一种方式是实时跟踪系统，这种方式主要是用各种传感检测技术进行焊缝偏差检测，并将实时获取的焊缝偏差信息反馈给控制器，以驱动焊枪实现纠偏。这种方式实时性较好，且不存在超前误差，是当前焊缝自动跟踪的研究热点。 

焊缝自动跟踪系统在焊接过程中，传感器不断检测有关焊缝中心位置信息，控制器对偏差信息进行处理，根据具体的偏移方向和偏移量大小输出控制信号，使执行机构产生纠偏所需的动作实现焊缝的实时跟踪。

焊缝自动跟踪系统排除了焊工的直接作用，由传感器替代焊工的观感，由控制器和执行机构代替焊工的脑和手去实时监测与控制焊接质量，它能够适应随机干扰因素所引起的一些变化，无需人的干预，实时予以补偿，使焊接质量自动保持在要求范围内。

实时焊缝自动跟踪系统中要解决的首要问题是焊缝位置的实时检测，而位置信息的获得很大程度取决于所用的传感方式和传感器。

因此传感器是决定整个系统跟踪方式和跟踪精度的首要因素。一个合适的传感器是保证正确跟踪的重要基础，因此，灵敏度高、抗干扰能力强、结构简单的传感器是跟踪系统的关键。

北京创想智控自主研发的焊缝跟踪系列产品：

激光焊缝跟踪器、专机焊缝跟踪器、机器人焊缝跟踪器

焊缝跟踪器采用非接触式跟踪，通过传感器测量焊缝偏移，引导并控制焊枪定位，避免因工件位置偏差造成的焊接缺陷，提高生产效率和产品质量。

一键解决检测范围、检测能力及焊接过程中的常见问题；

可实现实时纠正焊缝偏差，智能实时跟踪，引导焊枪自动焊接；

可有效解决焊缝偏差带来的问题，确保焊缝成形美观。

案例1

工件类型：螺旋管

焊接类型：埋弧焊

焊缝类型：拼接缝

专机类型：信捷一维

产品功能特点：拼接缝实时跟踪焊接，纠正螺旋管拼接缝不一致。

案例2

大型罐体双枪埋弧焊接

双焊缝同时跟踪实时纠正焊枪位置偏差，引导焊枪自动焊接，焊接全程无需人工干涉，避免人工操作造成的焊接缺陷，对工件的焊接装夹要求低，焊接过程安全，焊缝成型一致性好，操作简单生产效率高，实现了双枪埋弧焊焊接过程的自动化和智能化！