了解焊缝跟踪如何增强您的自动化焊接过程，减少焊接单元停机时间，消除零件报废，增加车间产量，提高焊接效率的。

焊缝跟踪，其功能是在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置，以便于始终跟随焊接位置进行焊接，焊枪与工件之间的距离始终保持恒定，从而确保焊接质量，提高焊接效率并降低劳动强度。

焊缝跟踪系统主要有三种类型：触觉，通过弧形接缝跟踪，激光视觉。这些系统之间的区别在于它们感测焊缝或路径几何形状的方式。接下来带您了解激光视觉焊缝跟踪系统如何增强自动化焊接过程的。

一个基本的激光视觉焊缝跟踪系统包括：一个或多个传感器，用于检测焊炬位置的变化；一个控制器，用于解释传感器的信号并输出运动命令；以及一组线性致动滑块支撑焊枪并进行垂直和水平校正，以保持理想的焊接位置。

由于激光视觉焊缝跟踪系统是非接触式的，因此在克服定位焊方面非常有效。与触觉探头不同，可以对激光焊缝跟踪进行编程，以仅跟踪焊缝并通过或完全避开会破坏任何基于触觉的系统的定位焊。

在自动化焊接过程中，在工件装配精度、坡口状况、接头形式等焊接条件的影响下，常常使焊枪偏离焊接位置从而降低焊接质量和生产效率。

而在焊缝跟踪过程中，激光视觉传感器的主要作用是用于导引初始焊缝位置和监测焊接过程状态，提供焊缝和熔池的特征信息，并对焊缝位置和焊缝的成形进行实时跟踪控制。

在自动化焊接设备上加装一套激光焊缝跟踪工具，可以降低焊接工作者的劳动强度，提高焊接质量。