激光相对于普通光源，具有能量集中、受环境影响小的优点，因此，激光常用来作为自动化焊接中的主动光源。自动化焊接是焊接的发展方向，焊缝跟踪则是自动化焊接的关键技术之一。目前常采用小型线结构激光来进行焊缝跟踪。

在激光引导焊缝跟踪过程中，一般尽量使激光发射器正对工件以获得竖直的激光条纹图像，这样便于计算机进行处理；另外，为了避开弧光干扰以及防止高温损害激光器和摄像装置，一般将其置于焊枪前方25mm左右地方，但所得图像还是会受到飞溅、弧光、锈斑、油污以及打磨痕迹的干扰。我们该如何清除这些干扰呢？图像除噪增强方法有很多，可以采用图像域直接去噪增强方法，如灰度拉伸、直方图均衡等，也可以先将图像转换到频域或小波域后再进行处理，当然并没有一种处理方法是万能的，需要根据图像的特点选取合适的方法。

创想智控，经过多年技术研发，通过针对不同类型焊缝（V形、U形坡口焊缝、搭接、对接焊缝和第一道焊焊缝、多道焊焊缝等）的图像特点，所自主研发生产的激光焊缝跟踪传感器，已经能够处理不同焊缝类型、一次焊接和多道焊不同工艺的焊缝激光图像，自动识别焊缝激光图像、提取出焊缝位置坐标；具有较高的精度和可靠性。