过去，由于各种因素的影响，实际的焊接条件经常发生变化，例如，强烈个弧光辐射、高温、烟尘、飞溅、坡口状况、加工误差、夹具装夹精度、表面状态和工件热变形等影响会使焊枪偏离焊缝，从而造成焊接质量下降甚至失败。

焊接条件的这种变化要求弧焊机器人能够实时检测出焊缝的偏差，并调整焊接路径和焊接参数，保证焊接质量的可靠性。

如今，弧焊机器人搭配焊缝跟踪传感器已经基本能够实时检测出焊缝的偏差，并调整焊接路径和焊接参数，保证焊接质量的可靠性。

焊缝跟踪在此过程中的主要功能是：对工件来料的自动识别，区分不同工件的焊接区域，并自动精确搜索定位各工件预设的待焊接区域。自动精确定位焊接区域后，再通过数据通讯实时输出焊接位置坐标，引导弧焊机器人进行预设轨迹的精确焊接。实现在生产过程中对焊接质量的实时监控，大幅提高生产效率。

在此应用过程中，焊缝跟踪传感器不但大幅提高了生产的效率和良品率，同时还能降低生产的人力成本。