在焊接过程中，难免出现焊偏、咬边、气孔等焊接缺陷和撞枪、不能引弧等常见故障。

出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题；

出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对；

出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥；

发生撞枪，可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确；

出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小。

该怎么解决这些问题，以保持焊接过程的准确性和可重复性？留给激光跟踪传感器。

如今，激光跟踪传感器比以往任何时候都更能找到真正的解决方案，并为那些焊接自动化过程增添价值。

激光跟踪传感器，自动识别焊缝并测量焊缝三维方向位置偏差，将偏差值实时传递给调整机构，保证焊枪中心点始终保持在焊缝中心。

激光跟踪传感器，能够对焊件进行多次采样以确保准确性并绕过定位焊。由于激光焊缝跟踪是非接触式的，因此在克服定位焊方面非常有效。 与触觉探头不同，可以对激光焊缝跟踪进行编程，以仅跟踪焊缝，并跳过或完全避免会掉落任何基于触觉的系统的定位焊。 而且您不必担心探针弯曲、磨损或超出范围而停止焊接。

借助激光焊缝跟踪-只要使用的激光焊缝跟踪器具有足够的视野，它可以看到或绕过点焊，就可以消除与焊件接触的陷阱，例如使用的创想焊缝跟踪器，您就可以保持过程稳定，一致和可重复。