多年来，焊接机器人已经习惯于定制制造，但仅用于特定种类的操作。从历史上看，他们需要重复订购一定数量的工作。简化的离线编程和仿真正在改变体积方程。智能的夹具设计和工件处理（使手臂可以在一个设置中访问更多的关节）使焊接机器人更加灵活。

尽管如此，即使在工厂的其他部分都很忙碌时，拜访者看到焊接机器人闲置也并不罕见。一些工人可能会在几个相邻的摊位上进行手工焊接，也许是一次完成一次。但是许多车间员工恰好在工厂的其他地方。这就是车间中需求变化多变的高产品组合生产的样子。产品组合会改变一两天，并且对某些过程（例如焊接）的需求会直线下降。

这就是金属加工中许多人看到协作机器人尚未开发的潜力的地方，这种成熟的技术已经在许多组装操作中找到了家，但现在才刚刚开始在金属加工中站稳脚跟，即使在像焊接这样复杂的过程中也是如此。

观看传统的关节臂机器人在焊缝之间进行一些空气移动（或分度），您可以清楚地了解为什么这些系统需要适当的保护。机器人会严重伤害任何挡在路上的人。这不是他们的错；他们只是遵循给出的程序并坚持下去。

协作机器人或协作机器人不会像这样操作。如果碰到障碍物，它将停止。它还可以感应压力，例如，它可以像人一样用足够的力使零件靠在折弯机后挡块上滑动，以确保零件牢固。

尽管机器人照料的机器需要足够的保护，但协作机器人本身并不需要像传统机器人那样的严格防护。这使人们不仅可以操作自动化，还可以与自动化一起工作，因此称为协作机器人。

您不需要现场的机器人编程人员和工程师团队即可部署机器人。而且您通常可以部署它们而无需对生产进行重大更改。

通常，与传统机器人相比，协作机器人的有效载荷容量有限。不过，在典型的焊接情况下，协作机器人无需搬运或移动工件，焊枪的重量也不是特别重，送丝机也不必位于机器人手臂上。用于送丝和割炬冷却的电缆确实具有一定的重量，但其强度不至于使系统超过有效载荷极限。

然后是速度问题。在自动化世界中，为典型的电弧焊保持足够的速度不是问题。从理论上讲，机器人的焊接速度与人类一样快（尽管机器人永远不会失去注意力或休息）。空气移动或分度（焊缝之间的快速移动）使典型的机器人可以在更短的时间内进行更多的焊接。

像其他形式的自动化一样，协作机器人可提供质量一致性。通过正确的程序和夹具，协作机器人应该一次又一次地产生相同的高质量焊接。而且协作机器人的焊接速度与传统机器人一样快。但是协作机器人的空中动作相对较慢。他们从一个点移动到另一个点时，采取了一种更加深思熟虑，类似于人的方法。

但是，那就是价格。协作机器人价格便宜，因此从理论上讲，如果制造商需要提高产品的吞吐量，则可以制造另一个夹具并购买和集成另一个机器人。

很多时候，自动化解决方案超出了客户的特定预算，原因是运营部门没有足够的零件数量来证明其合理性。因此，这是[研究协作型机器人]的驱动因素：找到一种低成本的系统来满足他们的需求。