“智能制造”的来临，机器人作为集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要自动化装备，按照应用领域分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。在新的工业时代，工业机器人得到了广泛的应用。

工业机器人发展驶入快车道，实现易用性、智能化，技术创新仍为关键因素。工业机器人的发展前景中，针对汽车制造业、钢结构等具体行业，应形成以工业机器人为核心的生产线上的相关成套技术装备，同时开发激光视觉焊缝跟踪装置、喷涂设备的研制及相关功能部件加以集成，进而形成智能化工业机器人为核心的成套自动化制造装备。

目前，世界工业机器人在精度、性能等都达到了稳定及成熟的水平，但易用性、智能化提升空间巨大，而中国工业机器人市场作为一个独特的存在，终端用户对机器人的易用性及智能性更为关注。因而如何提升工业机器人的易用性、智能性，成为目前工业机器人亟待解决并关注的问题。

焊接机器人--（FANUC）发那科

作为工业机器人的四大家族：发那科、ABB、安川、库卡在工业制造领域中体现出了各自的特点和优势。

以发那科机器人为例，发那科机器人被称为数控系统科研、设计、制造、销售实力超强大的企业，发那科关于数控系统的研究可以追溯到1956年。

随着发那科机器人在中国制造业中的大量应用，一些生产企业由于企业的自身发展需要及市场的倒逼，激光视觉传感技术在焊接机器人的智能化应用得到长足发展，并在焊接领域的应用展现出了更为广阔的前景。

其中适配焊接机器人的焊缝跟踪系统就是一种典型的应用。

北京创想智控作为一家专业从事机器视觉研发及生产的高新技术企业，多年来一直致力于凭借强大的核心技术及创新能力为用户提供一站式、优质的综合解决方案。

创想智控机器人焊缝跟踪系统——适配发那科机器人

创想智控自主研发的机器人焊缝跟踪系统配合焊接机器人使用，可以正确引导机器人进行焊接定位。

机器人焊缝跟踪系统可将检测出的焊缝的位置和形状信息转化为信号，控制系统对信号进行处理，根据检测结果控制自动调节机构调整焊枪位置，从而实现焊缝自动跟踪。保证焊接质量的可靠性。可以说，焊缝跟踪是保证焊接机器人焊接质量的一个重要的因素，可大幅度提高生产效率及焊接质量，确保焊接安全及焊缝美观。

据不完全统计，视觉传感技术未能在焊接机器人领域大批量应用的主要原因是“技术成熟度”“成本控制”。

创想智控机器人焊缝跟踪系统

1、从技术成熟度角度讲，很多视觉传感技术不能全部实现各品牌机器人的兼容适配，创想智控经过多年的技术创新及实操经验的累积，现在可以适配日系、欧系、国产等近40种机器人。

2、从成本控制角度讲，创想智控的激光焊缝跟踪系统无需工控机在一定程度上降低了成本同时增强了可靠性。

机器人焊缝跟踪系统+发那科机器人案例图集