焊缝跟踪系统，让焊接机器人实现实时焊缝寻位、跟踪，在焊接过程中根据焊缝偏移矫正焊接轨迹，实现真正的智能化焊接。让焊接机器人更加精准、高效、可靠的工作。

目前，智能化焊接是焊接技术的发展方向。就实现技术而言，焊接智能化技术包括采用智能化途径进行焊接工艺知识、焊接设备、传感与检测、信息处理、过程建模、过程控制器、机器人机构、复杂系统集成设计的实施。

要实现焊接智能化，传感技术是关键环节之一。焊接过程的传感，是实现焊接过程质量控制的。以焊缝跟踪系统为例。

焊缝跟踪系统，其功能是在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置，以便于始终跟随焊接位置进行焊接，焊枪与工件之间的距离始终保持恒定，从而确保焊接质量，提高焊接效率并降低劳动强度。这可以解决工件焊接热变形、工件不一致引起的焊接质量问题，还可以将焊工从恶劣的环境中解放出来，避免焊工身体伤害。

在焊缝跟踪系统中，传感器是关键，决定着整个系统对焊缝的跟踪精度，在焊接过程中传感器必须精确检测焊缝坡口的位置及形状。传感器发展迅速，种类很多，按获得信息的方式分为间接式和直接式，直接式下有摆动电弧式、旋转电弧式、双电弧式。间接式又分为两大类接触式和非接触式，其中接触式包括探针接触式、探针触摸式、电极接触式，非接触式包括光学式、超声式和电磁式。这几类传感器具体区别和优缺点，可以查看前几期的文章内容《所有不同的焊缝跟踪解决方案有哪些优点和缺点》。

光学传感器中的激光视觉传感器，是一种很有前途的传感方法。与其他传感器相比，激光视觉传感具有提供信息量丰富、灵敏度和测量精度高、抗电磁干扰能力强、与工件无接触的优点，适合于各种坡口形状，可以同时进行焊缝跟踪控制和焊接质量控制。

目前，在激光视觉焊缝跟踪传感器研发生产领域，市面上主要有国产的创想和进口的赛融、Meta，进口的主要用于机器人焊接，主要和四大家族适配，价格也不菲在22-35万左右，整体来说可能比机器人本体还贵。而国产的激光焊缝跟踪器，以北京创想为代表，不但能够与四大家族适配，同时国产机器人也能适配，还有专机，可谓雨露均沾。