在使用焊接机器人进行自动焊接的过程中，如果工件不规则或工件发生热变形，将会给焊接带来很大的问题，并且机器人的焊接轨迹会偏离实际的焊接，这种现象很普遍，严重阻碍了焊接自动化的推广和应用。

为了解决这一问题，人们研究出了一种激光焊缝跟踪技术，这一技术的应用使焊接机器人在焊接的时候通过激光传感器实时监控焊缝方向，并会根据焊缝方向的改变调整焊枪位置，来使焊接轨迹与实际的焊缝一致，从而解决焊缝偏离的问题。无论工件本身是不规则的还是在焊接过程中变形的，激光焊缝跟踪传感器都可以使机器人准确地找到焊缝的中心进行焊接。

除了左右焊缝跟踪外，激光焊缝跟踪传感器还可以实现上下焊缝跟踪，并且在摆动的情况下也可以实现上下焊缝跟踪且不摆动，可以保证焊炬的安全，与工件保持恒定距离。

激光焊缝跟踪技术不仅适用于焊接机器人，还能够用于焊接专机上。

目前市面上主要有国产的创想和进口的赛融、Meta，进口的主要用于机器人焊接，主要和四大家族适配，价格也不菲在22-35万左右，整体来说可能比机器人本体还贵。而国产的激光焊缝跟踪器，以北京创想为代表，不但能够与四大家族适配，同时国产机器人也能适配，还有专机，可谓雨露均沾。

想了解更多激光焊缝跟踪技术如何解决焊接过程中焊缝偏离问题的，可以咨询北京创想智控科技有限公司，谢谢！