人防工程可以在战时减轻核、生、化武器和常规炸弹杀伤破坏，保障人员和财产安全，平时可以防范和减轻灾害。因而，人防工程是国防建设的重要组成部分，是城市建设的重要内容。

焊接过程的机械化和自动化，是近代焊接技术的一项重要发展。尤其是人防防护设备，焊接质量的优劣，直接影响人防工程的质量。

人防门是人防工程出入的重要防护设备，人防门的表面以钢板焊接而成，其内部采用混凝土填充。钢板在焊接过程中，钢板表面的需要经过清洁处理，去除钢板表面的水分、污物，焊接产生的飞屑物也要及时清理，以免影响钢板焊接质量。

目前钢结构人防门门扇的生产工艺是：先拼装焊接好骨架然后与内、外面板组焊成型。由于人防门扇的内、外面板面积较大，通常内、外面板所需的钢板宽度不够需要驳接，5～12mm的面板驳接方法是开坡口或接口处预留2mm缝隙焊接，驳接时常用的手工焊接或埋弧焊焊接工艺容易造成门扇变形，而且焊缝存在夹渣、气孔、裂纹等严重缺陷。

在焊接人防门的过程中，传统的方法是采用人工焊接，原因是人工焊接时可以及时发现焊接坏点或者是漏焊等不良焊接，但是这种工作方法效率较低，同时对人体也有不小的伤害，主要是焊接时产生的气体对人体有害，这样不但焊缝大、焊点不均匀、焊速慢，由于焊接角度较小，因此还会出现虚焊漏焊的现象，大大地降低工作效率，因此实现对人防门的高效的自动焊接十分重要。

目前人防设备的焊接，特别是人防门的焊接自动化主要通过焊接专机和焊接机器人两个方面来实现。

焊接专机

主要是通过数控控制系统软件预先设置移动轨迹及平台翻转角度，对焊件多个点及、线、面等按预先设置好的程序进行全程自动焊接。

但由于开环控制，焊接程序预先设置好，焊枪动作不会因工件存在误差而自动调整动作适应焊件误差，因此需要工件紧密配合一致，各个待焊件保证一致或在误差范围内，如出现工件不一致等情况，焊接专机无法自动完成全部焊接工作。

这就要求需要在焊接专机上加装焊缝跟踪器，以保障焊接质量及焊接的准确性。

焊接机器人

焊接机器人的应用大大提高了焊接生产效率改善生产劳动条件，使用焊接机器人来实现人防门的自动焊接，目前应用十分广泛。人防门机器人焊接，与传统手工焊接方式相比较，大大提高了生产效率，节省了大量的劳动力；操作人员可远离焊接物，更有效防止电焊对人体所造成的辐射，对人身安全更有保障；可实现连续焊接等优势。

但机器人焊接过程中会出现工件夹偏、热变形、机器人焊接后再进行人工补焊等情况频繁发生，非但没有节省人工成本而且增长了产品返修率。这也就提出新的焊接需求，加装焊缝跟踪器。

创想智控自主研发的激光焊缝跟踪器及视觉焊缝跟踪器可实现焊缝扫描跟踪、引导焊枪精准焊接！

适配焊接专机

实现现有的自动化专机设备的自动化改造，取代人工，增加一致性和稳定性。降低劳动强度、降低用工成本、提高产品质量！

适配焊接机器人

实现机器人与控制系统的实时通讯；在线实时检测跟踪多种焊缝；数字化、集成一体化结构；对于复杂工件可减少编程，实现一致的、可复现的焊接效果，实现机器人焊缝跟踪、焊缝寻位等功能。

创想智控焊缝跟踪技术应用于人防门自动化制造中，可大幅度提高人防门行业的产品质量、工作效率，进而大大增强人防门生产企业的核心竞争力，创想智控多年来一直致力于技术的不断创新及应用，以便更好的为人防工程等行业的自动化提升作出更多的贡献！

人防门自动化改造升级案例

案例视频

所属行业：钢铁行业

工件类型：人防门

产品型号：JXBA200

焊接类型：气保焊

焊缝类型：内角缝

机器人类型：发那科机器人带外部轴

视频产品功能特点：实时跟踪焊接长直缝

解决问题：解决了在焊接过程中热变形导致的焊接偏差和工装偏差。