轨道交通是尤为重要的一项公共交通方式,并且具有较大的客运量，轨道交通通常指的是城市轨道交通,其中包含轻轨、地铁以及现代有轨电车,对改善城市交通状况,促进城市经济发展等均具有不可替代的作用。

轨道交通装备制造具备国际竞争力，是中国先进制造的代表之一。中国轨道交通装备制造业是创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展的典型代表，是我国高端装备制造领域自主创新程度最高、国际创新竞争力最强、产业带动效应最明显的行业之一。

轨道交通装备制造业是我国轨道交通产业链的核心环节。经历60多年的发展，装备制造业在轨道交通产业链中偏中游，随着上游投资的进行，机械设备的需求被触发。目前我国已经形成了自主研发、配套完整、设备先进、规模经营的集研发、设计、制造、试验和服务于一体的轨道交通装备制造体系。

其中具有核心竞争力的铁路货物运输制造业蓬勃发展起来，获得了令世界瞩目的成就！

随着我国国民经济的高速发展，货物流通量日益增大，交通运输业尤为重要，而铁路货车运输在运输业中的比重也在逐步增大。

为满足近年来对铁路货运不断增长的需求,以实现诸如矿产、燃料和耐用消费品等货物的运输,保有充足的车辆对客户、经销商和配送中心来说都是很重要的。自1980年以来,铁路货运增长了近500%,预计未来20年将以200%的速度增长。

如此高的增长率,加上近乎史上最低的货运价格,使许多货车制造商为满足不断增长的需求而每年生产大量的货车，然而罐车和棚车的生产数量却 受限于其组装和整体结构的焊接速度。

铁路货物运输采用的车型主要有棚车、敞车、平车及其他专用车型。 棚车是通用铁路货车，为铁路货车的主导车型，约占铁路货车总数的20%，主要用于运输各种免受日晒、雨雪侵袭的货物，如各种箱装、袋装货物及散装粮谷，同时还可进行人员的应急运输。下图为铁路货车中常见的通用棚车。

铁路棚车主要由车顶、底架、端墙、侧墙、车顶、车门等部件组成，棚车制造过程中质量问题是十分重要的问题，在运输中起到至关重要的左右，如果性能不良将会导致车内的货物收到雨雪侵蚀，造成不必要的经济损失。因此铁路棚车的制造质量需要严格控制。

为了能够更好的为铁路棚车制造制定出更为合理的工艺方案，解决生产中的质量问题，进一步提升整车质量，焊接过程中焊接机器人的出现可以说是顺势而为。焊接机器人的出现使得制造企业大大提升了生产效率。但与此同时，市场的高速发展及质量越来越严苛的要求，对焊接机器人的焊接提出了更有挑战的难题。

近20年来，焊接技术的发展比任何时期都要快速，从过程控制到焊接工艺和装备都不断有新的突破，为焊接生产向优质、高效、低成本的方向发展提供了前所未有的良好条件。焊接过程的自动化、机械化是机械制造企业焊接生产技术改造的主要方向。

目前焊接机器人的应用，使我国的一些龙头企业加紧进行技术改造，用先进的设备武装自己，提高本企业的国际市场竞争力。

焊接机器人在公路交通、铁路运输、工程机械等行业应用广泛。

目前棚车焊接过程中，由于焊接水平参差不齐、焊接设备陈旧，即使有焊接机器人的投入，由于工装夹具的偏差或者焊接热变形等原因，导致焊接机器人无法按照事先示教好的轨迹进行焊接，导致焊接质量差、焊接效率低。
焊接机器人就需要加装焊缝跟踪系统以满足实际的焊接需求。

机器人焊接加装创想智控激光焊缝跟踪系统

通过传感设备实现对焊缝的数据进行采集、分析，获取焊缝的尺寸、坐标、形状等信息，按照事先设定的增益、偏差等参数值，对焊枪上下和左右方向进行补偿。

可将检测出的焊缝的位置和形状信息转化为信号，控制系统对信号进行处理，根据检测结果控制自动调节机构调整焊枪位置，从而实现焊缝自动跟踪。保证焊接质量的可靠性。因而，可以说，焊缝跟踪是保证焊接机器人焊接质量的一个重要的因素。

此系统可实现激光视觉二维检测、非接触式三维跟踪。

目前可适配近40种机器人品牌，可以大幅度提高生产效率及焊接质量，确保焊接安全及焊缝美观。

轨道交通制造业-铁路货物运输案例

所属行业:轨道交通制造业

工件类型:车厢板焊接

焊缝类型:内角焊缝

机器人类型:支持主流机器人

解决问题:可解决火车货箱车厢板焊接过程中工装夹具有偏差、焊接过程出现热变形、工件下料有偏差、组对偏差等问题。