在“挑战杯”省赛作品里，小编看到一参赛作品叫焊缝自动跟踪随动机构。因小编所在公司就是做焊缝自动跟踪产品的，所以特意点进去了解下这个作品。

据介绍，该焊缝自动跟踪随动机构是建立在直角坐标轨道系统上的，用来配合焊缝自动跟踪控制器来实现准确定位。三个坐标轴都采用了高精度齿条。Y轴采用的是BLDC电机和减速器驱动，其他两个轴采用的步进电机。反馈环节采用了高精度光栅尺，对三轴的位置进行读取，并反馈给控制器。同时具备自控功能，可以进行三维空间定位，画指定图形等功能，如按照CO2焊枪或割炬可以实现数控焊接和切割。目的是为焊缝自动跟踪系统提供高精度的随动机构，提高焊接自动化水平。

据悉，该随动机构可以与焊缝自动跟踪控制器通信，由上位机通知空间坐标，随动控制器控制机构到达指定位置。也可以通过控制面板输入空间坐标和图形。如果安装上割炬，还可以实现数控切割。本随动系统具有精度高，稳定性好，可操作性强等优点，并可实现多种功能。可用于焊缝自动跟踪系统，数控切割，CO2焊等领域，应用前景广阔，市场潜力巨大。

众所周知，随着自动焊和机器人焊接的普及, 焊缝跟踪技术已成为当前国内外机器人技术及焊接工作者研究的重点之一。经过发展，现在已出现第三代焊缝跟踪技术。

第三代焊缝跟踪技术，以视觉传感器为研究对象，因非接触模式，更适应机器人焊接应用。北京创想智控自主研发生产的激光焊缝跟踪系统,就属于第三代焊缝跟踪技术,目前,以能够适配近40种焊接机器人品牌，占据国内大部分市场。