作为具有爆炸危险性的承压特种设备---压力容器，需要在高温、高压以及易燃等恶劣环境下进行运行使用。此过程，一旦出现问题，就会引发火灾或中毒等灾难性安全事故，严重的甚至会威胁所处的生态环境造成不可逆转的污染影响。
作为保证所处行业生产建设质量水平的关键，压力容器的焊接效果直接决定了所处生产环境的运行控制效率。
要想提升压力容器使用的安全稳定性，需从焊接质量控制入手，即对现有压力容器焊接作业情况进行分析，以在明确焊接质量缺陷成因的前提下，对压力容器的焊接质量进行优化控制。如此，压力容器所处的行业发展才能以可持续状态作用于实践，进而服务于现代化经济建设的全面发展进程。
在影响锅炉压力容器运行安全和使用寿命的各个因素当中，焊接质量不达标已经成为了最主要的因素，加强焊接质量的控制对确保正常运行至关重要。
压力容器焊接作业的质量缺陷可分为两类，即容器外部质量缺陷与容器内部质量缺陷。
综上所述，压力容器的焊接质量缺陷，可通过优选焊接材料、明确焊接工艺与操作规范以及检测压力容器的焊接质量，来提升压力容器焊接作业的质量效果。
事实证明，只有这样，压力容器作用结构环境的运行可靠性才能得到保证，进而促进压力容器行业的健康稳定发展。
然而，在实践过程中焊接质量的控制措施并没有达到预期效果，这就降低了工件作业环境的安全可靠性。因此，在明确压力容器焊接质量缺陷成因的情况下，对其采取具有针对性的优化控制措施。以便压力容器所处的工业生产行业能以可持续状态作用于实践，进而推动工业化健康稳定发展进程。
大量的实践证明，可应用于压力容器焊接的创想智控焊缝跟踪技术可以补偿由工件的尺寸偏差和焊接夹具的装夹误差带来的焊缝位置的不一致或变形。
由北京创想智控自主研发的钢瓶焊缝跟踪系统在压力容器制造行业中得到了广泛的应用，适用于焊接生产环节代替人工作业！
钢瓶焊缝跟踪系统可完成环缝自动焊接、激光实时跟踪，高质量完成焊接。
● 环缝自动焊接激光实时跟踪；
● 一键操作，PLC自动控制，一人操作多台设备，提高生产效率；
● 降低工人技能要求，简化岗前培训；
● 旧设备改造升级、新设备配套独立闭环系统，不受外界因素影响。
一、实时跟踪，不需要预扫描；
二、跟踪的精度达到0.1mm-0.5mm之间；
三、水平和垂直双向跟踪；
四、支持气保焊、氩弧焊、激光焊接等焊接类型；
五、支持跟踪轨迹的预测功能；
六、支持环形拼接窄焊缝自动跟踪；
七、支持抗弧光、抗点焊功能；
八、跟踪反馈控制频率：20-100次/s；
九、支持图像的实时显示和远程控制；
十、支持轨迹回放功能。
案例1
工件类型：消防灭火器瓶
焊接类型：气保焊
焊缝类型：环缝焊
专机类型：专机
视频产品功能特点：检测因工件夹偏而形成的缝宽大小。
创新点：新开发的算法，用于检测缝宽大小，衡量因工件夹偏而形成的缝宽大小。
案例2
工件类型：储气罐
焊接类型：气保焊
焊缝类型：环缝焊
机器人类型：安川
视频产品特点：安川实时跟踪环缝焊
视频产品创新点：安川机器人协同变位机定点实时跟踪环缝焊，适配新控制柜YRC1000
