船舶焊接技术是我国现代造船模式中关键的技术之一，提高生产效率、缩短造船周期、降低制造成本、提高制造质量是整个船舶行业永恒的主题。

现代造船模式是现代造船技术的产物，没有技术的支撑，现代模式只是纸上谈兵。焊接工艺在整个船舶制造工艺中占举足轻重的地位，是船舶建造工程的关键和建立现代造船模式的支撑技术，焊接工时和成本各占船体建造工时和成本的30％-50％，焊接质量是反应船舶建造质量的主要指标，高效的自动化焊接技术在船舶行业中有着举足轻重的地位。

我国是世界造船大国，正朝着世界第一造船大国的目标迈进，船舶制造能力也在不断扩大。在造船总量不断攀升的大的背景下，采用高效焊接技术来提高生产效率是船舶制造的必由之路。

应用机械化、自动化的高效焊接技术不仅是造船企业提高产品质量、生产效率和降低成本、缩短建造周期的有效途径，也是实现现代造船模式转换的技术进步增长点。

目前造船焊接技术取得了全方位的快速发展，形成了具有数十种焊接工艺方法组成的，以节能、高效为特征的造船焊接技术体系。

造船焊接的机械化、自动化的焊接方法占据主导地位！

发展造船焊接机械化、自动化由于受到硬件资金投入、生产管理水平等多方面因素的影响，在现阶段存在以下问题：

1、造船生产还不能完全摆脱传统的生产模式。

2、精度控制和计划管理水平不能适应焊接自动化的要求，往往由于前道工序的加工装配质量问题或生产计划失控，而直接影响机械化、自动化焊接的质量和效率。

3、高效焊接材料国产化品种少、产量低、质量不够稳定。

4、作业人员和维修人员的素质亟待提高，随着科技的发展，机械化、自动化焊接装备越来越复杂，一旦操作不当会贻误生产，造成较大的经济损失。

船舶焊接技术的未来发展趋势应是:

1、提高船舶焊接机械化、自动化、智能化水平。

2、结合具有高参数、高寿命、大型化等特征新船舶焊接产品的的开发,促使船舶焊接新工艺不断出现,投入生产实际应用的周期大大缩短。

3、高效、优质船舶焊接材料及焊接设备系列化达到新的阶段,船舶焊接标准体系越来越完善、科学。

4、随着冶金工艺的进步,船用钢板的焊接性大大提高,不易产生焊接裂纹,并可采用大热输入焊接方法,这为全力追求焊接自动化和高效焊接技术奠定基础.而专门为船舶焊接开发的新焊接材料也将越来越多.

随着机器人走进船舶制造车间，在切割、焊接、涂装等船舶建造环节上逐渐得到广泛应用，国内许多船舶企业开启了“智能制造”的新模式。
以机器人代替人工作业，一线工人摆脱了艰苦的作业环境，同时也推动了造船生产流程更加完善，提升了造船效率。因此，目前越来越多的船舶制造企业纷纷将目光转向“智能制造”完成企业自身的脱胎换骨，进而大大提高了造船效率、造船精度。

由于船舶制造业的非标准化和定制化特点，完成船舶企业的“智能制造”的改造存在一定的困难。在焊接专机或焊接机器人上加装焊缝自动跟踪，可以实现实时纠正焊缝偏差，智能实时跟踪，引导焊枪自动焊接。在助力船舶工业发展的同时，也为船舶建造带来了全新的概念。

北京创想智控自主研发的 “激光焊缝跟踪器”

通过预留的IO口与焊机、文本屏、PLC或工控机等进行IO通讯，实现更好的连接和自动化控制。可以解决如检测范围、检测能力以及焊接过程中的常见问题；实时纠正焊缝偏差，智能实时跟踪，引导焊枪自动焊接；有效解决焊缝偏差带来的问题，确保焊缝成型美观。

适用于直缝焊机、环缝焊机、焊接小车、龙门架、十字架焊接机等各类焊接专机。

适用于安川、库卡、发那科、ABB、川崎、松下、欢颜、时代、新松、埃夫特、钱江、启帆、广数、图灵等各类焊接机器人。

船舶行业--经典案例

所属行业：船舶配件

工件类型：空气管头

焊接类型：气保焊

焊缝类型：直缝

机器人类型：安川

产品功能特点：安川单点寻位，解决客户工件组装偏差，工装夹具偏差。

直线曲线实时跟踪，保证船体焊接的连续稳定一致性；

提高船体焊接的合格率；

可适用多种焊缝形式，无需建设轨道。