焊接是工业自动化的首批制造应用之一。它的复杂性以及它是一项危险的工作，使其成为工业机器人的完美应用。从那时起，许多其他机器人应用程序已经被机器人化。通过焊缝跟踪，机器人焊接可以改善焊接应用以获得更好的结果。

该焊缝跟踪系统允许机器人使用这两个部件作为参考来精确定位将要焊接的接头。存在不同的技术来定位关节。

第一个需要与零件接触以定位接头，它被称为接触焊缝跟踪。它使用焊丝或其他焊丝接触零件并确定焊接的最佳位置。对于某些类型的焊接，例如搭接焊，它只能用于厚度超过3毫米的材料。

第二种技术使用激光点 来定位工作表面。这种技术是非接触式的，速度更快。与接触感应相比，该技术可用于更薄的材料。

第三种技术使用激光相机。它们投射出一条激光线用以识别工件焊缝特征，从而确认焊缝位置。此外，它们可以减少周期时间，并提供有关数据关节间隙。

焊缝跟踪用于在焊接期间实时跟踪焊接位置。它提供更好的焊接质量，更好的路径速度，最佳的焊接路径和更短的循环时间。此外，它可以简化编程，因为机器人将由系统引导。

当检测到偏差时，机器人必须补偿这种偏差。为此，有两种控制方案：机器人控制的焊缝跟踪和自适应焊缝跟踪。

对于第一种方法（机器人控制的焊缝跟踪），机器人控制器将接收数据并将修正发送给机器人。其优点是减少了设备开销并且加工头的形状更小。

对于第二个（自适应焊缝跟踪），机器人安装有一个可以独立编程的自动加工头。因此，当检测到偏差时，数据将被发送到该自主设备，然后该设备将确定补偿。该控制方案独立于机器人控制器并且可以快速反应。

在谈论机器人焊接时，手动焊工因其焊接知识和专业知识而成为公司的重要资产。然而，当需要自动化焊接过程时，它们可能会被所有编程所淹没。

焊缝跟踪这些工具可以极大地改善您的焊接应用，因此每次都能始终产生最佳焊接。向您的机器人焊接集成商或创想智控（一家专业的焊缝跟踪企业）询问哪种解决方案适合您的生产参数。