“可以使用你们的焊缝跟踪系统进行激光焊接吗？”

这是一个被经常问到的问题。

由于激光焊接对焊缝位置，焊缝不对中和/或接头间隙的相对较低的容差，通过允许相对于激光焊接头位置的实时在线调节，焊缝跟踪系统提供了改善焊接质量保证的潜力。焊接过程中的工件，以补偿关节位置和装配的微小变化。

通过首先检测焊缝位置的传感器执行焊缝跟踪，然后在焊接期间引导自动焊接机，例如机器人或多轴工具定位系统。传感器与定位系统通信以发送轨迹校正，将工具中心点保持在关节中的最佳位置。根据设备和方法，这种校正操作可以分两步完成（“第一道跟踪，然后焊接”）或一步完成（“同时跟踪和焊接”）。通过显著减少操作员监控和干预所需的量，提高焊接行程速度和降低工具成本，焊接时实现的高精度不仅可以提高焊接质量，还可以提高生产率。

激光和电弧焊之间的一般差异导致对焊缝跟踪系统规范的不同要求。对于激光焊接，由于激光器具有更高的焊接速度，因此快速数据处理非常重要。特别是当跟踪非线性关节几何形状时，如果要实现整体更快的系统响应，则这导致需要更频繁的位置更新信息信号到控制系统。此外，用于激光焊接的焊缝跟踪设备需要更精确的定位。激光焊接通常比在相同材料厚度下制造的弧焊更小（更窄）。因此，激光焊接头必须更精确地与焊缝对齐（通常在十分之几毫米或更小的范围内），以避免焊接缺陷的发生。

基于激光视觉的传感器目前用于大多数具有激光焊接应用的焊缝跟踪系统，因为它们具有高精度和信号更新率。创想智控激光视觉焊缝跟踪系统在激光焊接应用方面有成功案例。而用于传统电弧焊接过程的跟踪系统，例如电压传感器，触觉传感器，超声波传感器，涡流传感器或等离子体传感器，由于其较低的准确度和信号更新率而不适用于或不适用于激光焊接应用。

对于激光焊接应用，基于激光视觉的传感器通常以低功率红外或可见激光的形式出现，其光束聚焦到工件表面上的点或扫描在接头上或周围或聚焦到线或或工件表面上的一系列线条。激光被反射到相机，提供可以确定焊缝位置和装配的图像。

适用于激光焊接的焊缝跟踪系统现在可商购。例子包括它们与机器人一起用于焊接车架，用于自动机器的管道焊接，造船和焊接轨道车。

但是，应该指出存在一些限制，

焊接速度受到采集和计算数据的速度以及提供反馈的轴的响应的限制，但是可以达到约10米/分钟的速度；

激光焊接中紧密贴合的基本要求也可能是一个限制，因为紧密对接的边缘可能无法产生足够的反射信号以允许检测到接缝；

在高速焊接时需要突然改变方向的小半径形状的尖锐轮廓可能难以以激光焊接所需的精度跟踪。