各类传感器和智能控制方法在机器人焊缝跟踪中的应用，不仅提高了焊缝跟踪的精度，也提高了焊接效率、保证了焊接质量。

在焊接技术中采用机器人焊接是焊接技术现代化的主要标志，实际焊接中，由于加工和装配误差造成的焊缝位置和尺寸的变化，导致焊接机器人无法按照事先示教好的轨迹进行焊接，进而焊接质量下降。

机器人自主焊接，为焊接机器人加上跟踪功能，通过传感设备实现对焊缝的数据进行采集、分析，获取焊缝的尺寸、坐标、形状等信息，按照事先设定的增益、偏差等参数值，对焊枪上下和左右方向进行补偿。

在工件出现加工偏差或者受热变形等情况时，能够及时纠正焊缝跑偏或宽窄不一情况。

创想智控自己研发的机器人焊缝跟踪系统可大幅度提高生产效率及焊接质量，确保焊接安全及焊缝美观牢固。

松下机器人焊缝跟踪系统：定位焊缝上的两个点或者三个点可快速纠正机器人轨迹

♦  可解决焊缝左右、高低的偏差

♦  可解决前后的偏移，大大降低工装要求

松下机器人焊缝跟踪系统完成两点、三点定位应用案例

机器人焊缝跟踪系统可支持不同的焊缝类型：内角焊缝、搭接焊缝、拼接焊缝、外凸焊缝、外角焊缝等。

松下机器人焊缝跟踪系统角焊缝焊接应用