钢结构建筑作为新型节能环保的建筑体，具有材质均匀、强度高、性能优越、制造简便、可灵活布置等特点，被誉为21世纪“绿色建筑”之一。随着我国经济建设的迅速发展，工程领域越来越多的采用钢结构，因此也带动了钢结构设备生产企业的高速发展。我国钢结构发展处于起步阶段，战略规范上看，中国经济飞速发展的同时，与之建设配套的技术要求不断增大。长远的战略考量，钢结构的焊接规范越来越被多频次的提及。从市场需求上看，随着时代的发展，城市化的进步，高层建筑对于钢结构的需求越来越大。目前，由于市场上片面的追求效率，使钢结构的加工质量问题比较明显，大大影响高层建筑的总体质量。因此，提升钢结构的焊接技术，规范焊接技术要求，确保钢结构的加工质量，是越来越多的钢结构制造企业追求的目标。
随着国内钢结构行业的不断发展，H型钢在许多钢结构厂房、机场、高层建筑及桥梁中得到普遍的应用。H型钢原本由钢厂轧制而成,但因轧制型钢的规格有限且价格比普通优质钢板高得多，焊接H型钢逐渐成为建筑钢结构设计和生产中首选的结构型材，焊接H型钢的需求量也在逐年大幅度增加。但是，钢结构工件下料时无法保证精度，大部分采用火焰或等离子切割，精度误差超出±3mm以上，在下料环节的误差，工件组对中人工摆搭的误差，使得自动化焊接设备无法找到焊缝位置，或者通过接触寻位，使得焊接机器人或其他焊接设备辅助时间过长，影响效率；与此同时，此行业大部分生产状态批次多批量小，编写好的焊接程序无法进行批量生产，切换工件就需要编写新的程序，往往编程还未完成，人工已经生产完成，不能体现自动化焊接的优势。而且很多产品需要客户定制，则需要更改图纸，让自动化焊接可适应性进一步降低。
通过与众多钢结构生产企业的沟通，我们了解到，目前钢结构焊接存在以下几个方面难以突破的难点：
厚板、坡口焊，需要多层多道焊。
相对装配精度差，误差大，焊接过程需要激光跟踪纠正焊接轨迹。
焊缝破口不一致，需要实时智能调整焊接工艺。
小批量，构件之间没有重复性，需要自动识别，自主编程难。
创想智控激光位移传感器开发及应用在钢结构焊接中扮演了举足轻重的角色，针对于钢结构行业的特点我们提供一下解决方案。
为工件扫描，轨迹规划提供高精度，大量程的激光测量传感器。
焊接过程中，实时测量破口形态，调用焊接专家系统，实时调整焊接工艺。
焊接完成后，通过焊道外观扫描，检测焊道表面形态
创想焊缝跟踪系统有跟踪器、控制、网线、信号线组成，结构简单方便安装，处理器采用嵌入式设计不需要外加工控机，极大的减少了现场的占用空间。
根据现场不同的工况我们采用不同的焊缝纠偏方式。对于短焊缝我们采用多点寻位的方式解决焊缝位置偏差，对于长直焊缝我们采用实时跟踪功能达到边扫边焊的目的，不仅提高了纠偏效率还解决了焊接过程中热形变导致的焊偏问题。对于一些特殊工况我们还可以实现先扫描再回放焊接，最大可能的满足了钢结构行业焊接过程中的纠偏需求。
