工程机械行业是中国装备制造业中最具国际竞争力的行业之一，创造了许多工程机械的世界纪录。我国幅员辽阔，基建施工市场对工程机械的需求量巨大，目前大量设备进入更新换代高峰期。随着人力成本的上升，工程机械行业自动化、智能化生产已成为大势所趋。焊接作为结构件生产的基础工艺，其发展经历了手工焊、半自动焊、机器人焊接的历程，工艺逐步成熟，其中，焊接机器人技术融合了机械、电子、传感器、计算机及人工智能等许多学科的知识，先后经历示教再现、离线编程、智能机器人三个阶段，特别适合多品种、小批量柔性生产。通过技术创新来改善工作环境，操作过程简易化，应用更加方便。目前工程机械在自动化焊接过程中存在工件个体较大，结构复杂，大批量生产，来料、组对、摆放及工装存在误差，机器人不能准确识别焊缝位置变化造成偏焊漏焊、等问题，严重影响生产效率。
在实现工程机械智能制造的过程中创想智控做为国内领先的激光视觉焊缝跟踪系统供应商针对工程机械行业特点提供了系统的解决方案。
工件个体较大，结构复杂，大批量生产，来料、组对、摆放及工装存在误差较大。
焊缝一致性较差，焊缝坡口存在不一致的情况，导致焊完后的焊缝质量难以保证。
焊接板厚为10mm-60mm的中厚板，坡口比较大，往往一道填不满，需要用到多层多道功能。
对于工程机械的这些行业痛点我们采用创想焊缝跟踪系统有针对性的开发了些新功能，从客户的角度、从使用者的角度出发切实的解决了相当大的自动化焊接上的难题。例如我们的起始点寻位功能、二次寻位功能就是针对于焊缝位置偏差较大开发的，这两个功能配合使用可以让跟踪器的寻位范围不受跟踪器的视场范围限制。我们的坡口自适应功能可根据不同的坡口宽度实时的调整焊接参数，最大程度的保持焊缝的质量合格、外观一致。对于多层多道功能我们有先扫再焊、边扫边焊、轨迹回放、路径偏置等功能来满足现场的一切需求。
创想焊缝跟踪系统有跟踪器、控制、网线、信号线组成，结构简单方便安装，处理器采用嵌入式设计不需要外加工控机，极大的减少了现场的占用空间。
根据现场不同的工况我们采用不同的焊缝纠偏方式。对于短焊缝我们采用多点寻位的方式解决焊缝位置偏差，对于长直焊缝我们采用实时跟踪功能达到边扫边焊的目的，不仅提高了纠偏效率还解决了焊接过程中热形变导致的焊偏问题。对于一些特殊工况我们还可以实现先扫描再回放焊接，最大可能的满足了工程机械焊接过程中的纠偏需求。
简单的上位机软件加上直观的参数图像显示帮助客户以跟快的时间完成跟踪器参数设置。
