螺旋管也称螺旋钢管或者螺旋焊管，是将低碳素结构钢或低合金结构钢钢带按一定的螺旋线的角度卷成管坯，然后将管缝焊接起来制成的，焊接方式主要为埋弧焊。
螺旋管主要用于石油、天然气的输送管线。
板材经过清铣、递送、板边预弯等工艺后，先进行内焊使管子成型，然后进行外焊加固焊道，内外焊合称为成型工艺。
在传统螺旋管焊接过程中，一般存在以下问题：
1. 人眼观测精度不高：一般大于1mm。
2. 人工人影速度慢：响应时间大于1秒。
3. 人眼易于疲劳：长时间盯着看容易造成视觉和心里疲劳。
4. 每台设备都要有专人调整，用工量大，人工成本高。
5. 内外焊工人焊缝对准位置不同以及内焊焊道观察角度不同，导致重合度不高。
6. 夜班人工容易犯困，精神状态不佳，一旦焊偏，补焊非常麻烦。
针对此类问题，创想螺旋管自动跟踪系统可解决：
1. 焊道外观连续，无急转弯，内外焊精度高；
2. 可以避免焊偏问题，节约补焊成本；
3. 可以降低人工劳作强度，提升自动化水平，降低用工成本；
4. 全天候24小时工作，不会疲劳；
焊缝自动跟踪焊设备主要分为四个部分：电气控制单元、机械传动单元、焊缝跟踪单元，显控单元。实现设备由手动跟踪到自动跟踪的转换。减少操作步骤，提高生产效率，改善焊接质量。焊缝自动跟踪设备单元和选型情况如下表。
焊缝自动跟踪焊设备系统组成图如下图所示：
如图 下图所示，设备包含激光跟踪器，人机界面，微嵌屏，PLC 控制柜，驱动器， 跟踪滑台，摆动滑台，控制盒。激光焊缝跟踪器通过激光发射与接收，经过内部算法处理得到焊缝图像与偏差信号。焊缝图像通过网口传送给显示屏，显示屏显示图像。伺服编码器计算旋转电机的旋转脉冲数，转换成行走距离，发给 PLC 用于实现多层多道。跟踪器检测出的正确焊缝位置数据，通过以太网通讯发给 PLC，经过 PLC 运算处理转化成脉冲信号发送给驱动器，从而调正焊枪位置、摆幅宽度，与焊接速度。
设备控制流程
机械结构安装
1. 高低和左右滑台实现偏移量高低左右补偿。
2. 摆动滑台实现焊缝自适应摆动
3. 前进滑台实现焊接速度调整
4. 绝缘杆实现跟踪器与设备绝缘，保证设备稳定运行
控制盒图示
人机界面如图上所示，在控制盒上可进行如下操作：
1．查看跟踪设备是否运行正常设置控制参数。
2．手动左右上下移动跟踪滑台。
3．手自动切换。
4．通过图像观察检测效果，便于调试以及问题分析。
5．通过显示屏进入标定界面可标定跟踪器与焊枪的相对位置。
6．通讯及运行状态灯指示。
1.按下机柜电源开关，给机柜上电；
2.按下控制盒的启动按钮，滑台将会自动运行到焊接位置，；
3.按下跟踪按钮，相机启动并开始跟踪，当绿灯亮起时（对准时）表示对准；
5.再按下原设备的启动按钮，并起弧焊接，直到接收到原设备的结束信号，则自动停止跟踪和焊接；
6.焊枪按照原定程序运行；
7.全程如出现意外，按下停止，可重新启动工作，待系统运行到断弧位置后，跟踪按钮打开，焊接打开即可再次工作。
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可实现实时纠正焊缝偏差，智能实时跟踪，精确引导焊枪自动焊接；
可有效解决焊缝偏差带来的问题，确保焊缝成形完美。
