此项目为电动汽车自动充电桩的研究项目，北京创想智控科技有限公司承接了其中的“充电端口视觉定位与测量系统”的研究开发。
系统采用双目立体视觉定位技术（包含相机内外参标定，畸变处理，长时间静态目标检测法，图像处理，立体匹配等技术），利用两个大景深高清智能相机，对充电端口进行定位，定位精度达到±0.1mm，按照要求的协议将位置信息发送给指定机器人，机器人将充电头准确无误插入充电端口。
随着电动汽车越来越普及，以及电池技术和充电技术的飞速发展，不远的未来快速充电将成为可能，而自动充电的需求也将越来越明确。
机器视觉还适用于其他行业应用。
